آموزشهای روبات ABB (شرکت ABB)

•    دوره آموزشی Operation شامل:
–    اصول ایمنی کار با روباتهای ABB
–    مرور کلی روبات ABB
–    آشنایی با کنترلر و مانیپولاتور
–    روشن کردن روبات و روش کار کردن با روبات
–    آموزش کامل Teach Pendant و کار با منوهای آن
–    حرکت دادن روبات (Jogging)
–    آشنایی و کار با System Parameters
–    آشنایی کامل با منوی Service
–    آشنایی کامل با منوی Production
–    آشنایی کوتاه با زبان برنامه نویسی
–    آشنایی با سیگنالهای ورودی – خروجی روبات

•    دوره آموزشی Programming روبات ABB شامل:
–    ساختن یک برنامه
–    آموزش مفاهیم Routine، Main Program، Module، System Module …
–    آموزش مفاهیم Robdata
–    آموزش زبان برنامه نویسی Rapid و معرفی توابع با استفاده زیاد
–    تست برنامه
–    رفع مشکلات برنامه
–    اجرای برنامه
–    روشهای ایجاد تغییرات در برنامه (تغییرات سرعت، Modify Position، Zone ….)
–    آموزش توابع خاص ویژه کاربرد رنگ
–    نحو.ه اجرای سیستم Conveyor Tracking
–    مرور برنامه تراجکتوری روباتها
–    آشنایی کامل با برنامه Main موجود در روباتها و آشنایی با استراکچر برنامه
–    آموزش نرم افزار Shop Floor Editor

•    دوره آموزشی Electrical Maintenance شامل:
–    آموزش اصول ایمنی
–    آموزش فلوچارت عیب یابی
–    آموزش کلیه مدارهای الکتریکی داخلی
–    آموزش دمونتاژ کردن بردهای اصلی
–    آموزش دمونتاژ و مونتاژ کردن درایوها
–    آموزش دمونتاژ و مونتاژ کردن Power Supply
–    آموزش دمونتاژ و مونتاژ کردن I/O Card ، Axis Card
–    آموزش مونتاژ کردن نهائی و تست نهائی سیستم
–    آموزش نحوه ساختن سیستم یک روبات و انتقال آن بر روی کنترلر
–    آموزش عملی رهگیری خطاها با ایجاد ایریدات عملی در کنترلر
–    آموزش چگونگی ارتباط دادن کامپیوتر با کنترلر
–    ساخت Backup روی کنترلر و Restore کردن آن
–    آشنایی با نحوه ساختن سیستم و نصب آن بر روی کنترلر
–    آشنایی با نرم افزار RobInstall
–    آشنایی با C-Start, I-Start, P-Start, X-Start
–    آشنایی بیشتر با سیگنالهای ورودی – خروجی روبات
–    –  نحوه اضافه نمودن کارت I/O به روبات

•    دوره آموزشی Mechanical Maintenance شامل:
–    آموزش ذخیره سازی و روشهای حفاظت از اطلاعات روبات
–    آموزش قسمتهای مکانیکی مختلف روبات
–    آموزش کالیبراسیون
–     آموزش تست سیستم روبات
–    آموزش تنظیمات مربوطه
–    آموزش دمونتاژ کردن SMB Unit و عیب یابی آن
–    آموزش نحوه تعویض باتری Backup و Flash
–    باز کردن درب Servo Motor ها و آموزش نحوه چک کردن سلامت موتور ها و Resolver
–    بازکردن ورودی های روغن گیربکس ها و چک کردن آن (تست نشتی)
–    آموزش نحوه به روز کردن Revolution Counter